Non loin du confluent de la Lhomme et de la Lesse, Eprave est un gros village établi sur un coteau qu s'élève en pente douce au-dessus des prairies avoisinantes.
 
Eprave, s'appelait Erpruvium en 1030; Erproeve en 1285; Ieprave en 1407; Erpreuve en 1373; Yeproeve en 1537.

Les habitants d'Eprave sont surnommés des "Chovelettes". Au temps des petites industries à domicile, ils se spécialisaient dans la fabrication des ramons.

Au pied d'un rocher, appelé "le tienne del Roche", se trouve la résurgence de la Lhomme et, à mi-hauteur, une grotte profonde. Le sommet supporte les ruines d'une petite forteresse romaine du 4ème siècle qui s'appelait Braibant.

Dans la plaine se trouvent les grands cimetières mérovingiens de "devant le Mont" et de la "Rouge-Croix". On y a fouillé 800 tombes datant du 5ème au 8ème siècle.

Au début du siècle, il existait plusieurs briqueteries à la rue de la Gare. La plupart des maisons d'Eprave ont été construites avec ces briques.

A l’heure actuelle, on peut admirer à Eprave son ancien moulin. En 1933, le moulin et la brasserie adjacente produiront une bière « Royale de la Lesse » et ce, jusqu’au début de la guerre. Par la suite le moulin restera inactif, jusqu'à sa restauration en 1993.