Histoire
Elle fut habitée par l'homme dès la période néolithique. Le village était des possessions de l'abbaye de Lobbes et était déjà paroisse. La cure relevait de l'abbaye de Crespin. En 1082, Gérard II, évêque de Cambrai, détacha une portion de cette paroisse pour l'unir à celle d'Harmignies. La seigneurie d'Harveng a été tenue par plusieurs familles. Du XIIème au XIVème siècle, les Harveng, puis les Enghien, jusqu'en 1427. Ensuite, la seigneurie d'Harveng se trouva au profit de Louis de Luxembourg jusqu'en 1530. Elle passa alors dans la famille Carondelet. Dès 1695, les descendants des Roy tiendront la seigneurie jusqu'à la fin de l'Ancien Régime. Il existait sur le site une autre seigneurie : les Marchienne. Quelques autres terres étaient tenues par des familles hainuyères, importantes. En 1794, un tiers du village fut brûlé lors de la bataille entre Français et Autrichiens. Le village fut complètement détruit à deux reprises : en 1185, par les armées de l'archevêque de Cologne et du duc de Brabant. Et en 1709, il fut ravagé lors du siège de Mons.
Dans ce village, à vocation essentiellement agricole, on cultivait surtout les céréales au 19ème siècle, du lin et des betteraves au 20ème. La sucrerie de Quévy s'approvisionnait notamment à Harveng. Aucune industrie importante ne s'y est implantée.
Château d'Harveng

Ancienne résidence des seigneurs d'Harveng. en 1785, il fut entièrement reconstruit par la famille Hanot d'Harveng. Il fut modifié en 1860 et restauré avec goût en 1930 pour avoir aujourd'hui une allure classique et homogène.

A découvrir : Mons :
Collégiale Sainte-Waudru , Eglises , Chapelles

Musées : 
 . Musée de la route
 . Musée d'histoire militaire
 . Musée de la Radio
 . Mundaneum
 . Espace terre et matériaux
 . L'Amusette
 . Musée d'histoire naturelle
 . Chanoine puissant
 . Chapelle Saint-Calixte
    . Trésor de la Collégiale Sainte-Waudru
 . Musée Saint-Rémy
 . Maison Jean Lescarts
 . Musée du Vieux Nimy
 . Musée des Beaux Arts
 . Maison Van Gogh
 . Musée François Duesberg
 . Dynamusée