Village ancien avec des vestiges romains ; situé à 3 km 0-S-0 de Saint-Hubert.

Le village de Hatrival est assurément un des plus anciens sites habités de la région de Saint-Hubert; de nombreuses traces (villas gallo-romaines, nécropole avec tombes à incinération, ...) attestent d'un important peuplement au début de notre ère.
Couvert de bois, de landes de genêts et de bruyères, l'endroit fut rapidement "travaillé" : exploitation et plantations forestières, mise en valeur des terres incultes en terres de culture puis en terres herbagères pour l'élevage.
L'activité industrielle se développa beaucoup plus dans le Val de Poix et à Poix même où le Leupont et la Lhomme, ruisseaux à débit quasiment constant, permirent l'utilisation de l'énergie hydraulique et favorisèrent l'essor de nombreuses petites entreprises : scierie, forges, platinerie, moulins à grains et, plus tard, centrales hydro-électriques.  L'installation de la ligne de chemin de fer Arlon-Bruxelles, en 1858, aida grandement à l'implantation de nouvelles activités : bois de mines, pâte à papier, usine de scories transformée en fabrique d'épingles. 
Aujourd'hui, un site "d'archéologie industrielle" attire chaque année des milliers de visiteurs
A VOIR : l'Église datant de 1864 (patron : Saint Ursmer), village typiquement ardennais.